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工业网络智能控制与维护综合实训系统

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产品名称：工业网络智能控制与维护综合实训系统
产品型号：QY-JSJ11
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工业网络智能控制与维护综合实训系统以及机电一体化综合实训考核设备，是针对当前制造业对高技能人才的需求而设计的高端教育装备。这套系统不仅紧密贴合《国家中长期人才发展规划纲要》的指导精神，还充分融合了国家职业工种的培养和鉴定标准，旨在全面提升学生的专业技能和职业素养。通过模块化的“工作站”设计，学生可以自由组合成多种实训模式，从而在实习和工作中全面锻炼机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服及步进驱动控制等机电一体化领域的核心技能。同时，这种实训方式也有助于培养学生的社会能力和方法能力，为他们的未来职业生涯奠定坚实基础。

机电一体化综合实训考核设备的技术涵盖面广泛，定位前瞻，不仅适用于机电一体化专业的教学实习和技能鉴定，还是技能竞赛的理想载体。通过这套设备，学生可以接触到最前沿的技术和应用，为将来的职业发展做好充分准备。

机电一体化实训室和实验室则集成了机械技术、计算机信息技术、自动控制技术、传感检测技术等多种先进技术，为教师和学生提供了一个综合性的研究平台。在这里，学生可以深入研究气压传动、机电一体化控制等领域的核心问题，进行工业生产自动化综合课程设计教学，从而全面提升自己的专业素养和实践能力。

此外，机电一体化综合实训考核设备还具有高度的灵活性，可以根据教学要求供学生自己编程和调试。例如，学生可以通过编程和调试实现三色球分检技能，或者根据任务需要自行组装具有生产功能的机电一体化设备。这种设计性和操作性实验不仅有助于提升学生的实践能力，还能激发他们的创新思维和解决问题的能力。

一、产品结要求

工业网络智能控制与维护综合实训系统是一套综合性的教学系统，由多个独立单元和辅助设施构成。每个独立单元包括实训桌、执行机构和挂板，其中实训桌采用防火、防水、防腐蚀的冷轧钢板制作，配备万向轮和可调脚，台面灵活可拼接；执行机构由精加工铝板组装而成，美观且防腐蚀；挂板斜装于实训桌下方，便于取卸，并装有电器元件与执行机构连接。

辅助设施包括装配桌、工具柜和电脑桌，其中装配桌有机械和电气两种类型，可随意拆装，方便运输和安装；工具柜用于储藏工具，制作材料同样优质且防腐蚀；电脑桌则配备万向轮，方便移动。

整体来看，设备注重实用性和灵活性，采用优质材料制作，旨在满足实训教学的多样化需求，为学生提供全面的学习和实践环境。

二、产品特点

1、系统高度集成：该系统集成了智能装配生产、自动包装、自动化立体仓库及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制等多个子系统，形成了一个完整的工业网络智能控制与维护实训环境。

2、知识技能全面覆盖：实训设备涵盖了工业机器人应用、PLC及特殊功能模块、触摸屏应用、通信、伺服与变频技术、电力电子、传感器应用、气动控制以及机械装调等机电一体化领域的广泛知识技能。

3、结合国际标准与国家职业标准：设备设计依据世界技能大赛机电一体化项目的要求，并与维修电工国家职业标准相结合，确保实训内容与行业需求及国际水平接轨。

4、灵活组合与模块化设计：系统采用模块化设计，各单元可灵活搭配，模块位置可调整，总装连接迅速方便。这种设计使得实训内容可以根据教学需求进行自由组合，提高了实训的灵活性和适应性。

三、产品配置与参数

1)额定电压：AC380V ±10%

2)额定功率：3.3KW

3)环境湿度：≤90%

4)安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能

5)PLC: 三菱FX3U-48MR 3个 FX3U-64MP 2个

6)伺服：驱动器MR-JE-10A / 电机 HG-KN13J-S100

7)变频器：FR-D720S-0.4K

8)步进驱动器：YKD2305M步进电机：YK42XQ47-02A

9)机器人：IRB120-3/0.58有效负载3kg

10)设备重量：330kg

11)单站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

12)设备尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

13)工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

四、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单

序号	物料名称	规格型号	单位	数量
1	颗粒上料单元	815Q-47	套	1
2	加盖拧盖单元	815Q-26	套	1
3	检测分拣单元	815Q-27	套	1
4	6轴机器人单元	815Q-65	套	1
5	成品入仓单元	815Q-07	套	1
6	电源盒模块	815Q-09	套	1
7	电脑桌	815Q-21	张	2
8	装配桌	815Q-33	张	2
11	产品配件包	815Q-VII	套	1
1)	网络跳线	8P 3M 蓝色	条	1
2)	USB数据线	A型公插头转B型公插头 3M 蓝色	条	1
3)	工业级电源插座	3位10A 带灯开关1.5平方2米线	个	2
4)	PLC编程线	SC-11 3M	条	3
5)	轻型弹簧垫圈GB/T859	Ф8.1mm 不锈钢	个	16
6)	A级平垫圈 GB/T97.1	8.4161.6mm 不锈钢	个	16
7)	内六角圆柱头螺钉	GB/T 70.1 M8*30 不锈钢	个	16
8)	PU气管	US98A-060-040-B 蓝色	米	5
9)	PU气管	US98A-080-060-B 蓝色	米	2
10)	内螺纹直通	ZPCF08-02	个	1
11)	物料盒盖（加工后）	815Q-28-06-002	个	6
12)	标签片(蓝色）	815Q-28-07-004	个	12
13)	标签片(白色）	815Q-28-07-004	个	12
14)	颗粒圆瓶身	815Q-48-001	个	24
15)	蓝色瓶盖	815Q-48-002	个	12
16)	蓝色物料块	815Q-48-003	个	10
17)	白色瓶盖	815Q-48-004	个	12
18)	白色物料块	815Q-48-005	个	50
19)	物料盒底	815Q-28-06-001	个	6
20)	环保柄一字螺丝批	3*75MM（货号：31101）	个	1
21)	9件加长球头内六角	9PCS(1.5-10)MM公制（货号：94301）	套	1
22)	空气压缩机	TYW-1A 12L	台	1
23)	设备使用说明书	815Q-H2U-ABB.SM	本	1
24)	配套光盘(三菱/ABB机器人）	815Q-H2U-ABB.GP	张	1
25)	学生凳组件	塑钢凳面(蓝）+铁质凳	套	4
26)	485通讯线	2芯屏蔽线长2M 两头压线针	条	4
27)	辅助耗材套件盒	815Q	套	1

五、设备配置功能说明

序号	配置名称	配置说明及功能描述
1	颗粒上料单元	主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
2	加盖拧盖单元	主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
3	检测分拣单元	主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
4	6轴机器人单元	主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5	成品入仓单元	主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
6	电源盒模块	具有6个单元交流电源提供，其中有1路为3相5线电源，5路为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
9	产品配件包	包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等

六、实训项目

PLC部分

1.PLC编程软件应用

2. PLC基本指令的应用

3. PLC功能指令的应用

4.PLC步进指令的应用

5. PLC控制传输带启停

6. PLC判断多种物料属性

7.PLC判断物料放置位

8.PLC对传输带运行的绝对定位控制

9.PLC对传输带的混合定位控制

10.PLC对6轴机器人的基本动作控制

11.利用脉冲指令对步进电机控制

12.PLC对6轴工业机器人自动控制

13.PLC对堆垛机模块升降控制

14.PLC对仓库出库入库自动控制

15.PLC对仓库间仓位调配的控制

人机界面系统实训

1.软件安装

2.窗口组态

3.工程制作与下载

4.PLC寄存器连接

5.简单动画组态

6.报警组态

7.数据存储于PLC或HMI的用法

8.触摸屏监控各工作单元设备

9.触摸屏对整体实训流程监控与管理

10.通过触摸屏对整套系统参数设置

11.触摸屏对系统报警代码查询与处理

12.触摸屏实现故障设置于诊断排除

变频器系统实训

1.变频器基本接线操作

2. 变频器功能参数设置与操作

3.PU操作及外部操作

4. 多档转速的PLC控制

5. 电机正反转运动控制

6.速度定位系统实训

7.变频器的外部运行、组合运行实训

8.多段速电机控制实训

9.瞬时停电启动控制实训

10.面板参数复制实训

11.多位置定位参数调节

机器人系统实训

1. 6轴机器人软件操作

2. 6轴机器人程序编写

3. 6轴机器人原点与复位

4. 6轴机器人点示教实训

5. 6轴机器人与PLC I/O通讯实训

6. 网络IO监控机器人工作状态

7.6轴机器人位置变量使用实训

8.6轴机器人抓手控制实训

9. 6轴机器人位置运算实训

步进电机应用实训

1. 步进电机接线操作

2. 步进驱动器参数设置修改

3. 升降台模块升降定位实训

4. 步进系统控制实训

交流伺服系统实训

1.交流伺服系统基本接线操作

2.放大器参数设置

3.反馈与脉冲数观察

4.脉冲输入控制正反转

5.带速度反馈的脉冲控制正反转

6.故障代码的熟悉与排除

传感器部分实训

1.数字光纤传感器对单一颜色分拣实训

2.光电传感器实训

3.磁性开关实训

4.对射型与反射型传感器的应用

网络部分实训

1.RS485网络实训

2.触摸屏通过PU控制变频器实训

3.PLC通过RS指令控制变频器实训

4.PLC、触摸屏与变频器通讯控制

5.N：N网络搭建与调整实训

6.现场总线网络操作与设置

7.现场总线网络搭建入门

机械部分

1.循环选料模块的装调

2.颗粒上料模块的装调

3.输送带模块的装调

4.加盖模块的装调

5.拧盖模块的装调

6.检测模块的装调

7.升降台A模块的装调

8.升降台B模块的装调

9.堆垛机模块的装调

10.成品仓库模块的装调系统调试

11. 挂板控制板安装接线实训任务

12. 单元模型接线与气路连接调试工作

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