-
- 产品名称：工业机器人拆装与调试实训台
- 产品型号：QY-GYW22
- 产品价格：
工业机器人拆装与调试实训台
文章来源：
一、产品简介
工业机器人拆装实训平台为学生提供了全方位的学习体验。通过该平台，学生可深入探究机器人电气部件的工作原理，这是掌握机器人技术的基石。
同时，该平台还允许学生亲手实践，学习如何装配工业机器人的各个部分，包括本体、减速机、电机及其线束等关键组件。这种实践性的学习方式不仅提升了学生的动手能力，还让他们对机器人的内部构造有了更直观的认识。
完成这一系列实训后，学生将能构建起完整的工业机器人结构理论体系，从而更好地理解和应用相关知识。
实训内容还包括学习常用电气元件（如开关、按钮、断路器和接触器）的工作原理，掌握电气接线图的识图技巧，以及实际的电气接线操作。这些技能的学习将有助于学生更好地理解和维护机器人的电气系统。
此外，学生还将通过实训学习如何排除机器人控制系统的故障，这是一项非常重要的技能，能够确保机器人在运行过程中保持稳定和高效。
最后，实训还包括机器人示教程序和用户PLC程序的设计。通过这些编程实践，学生将能够更灵活地控制机器人，实现各种复杂的操作任务。
二、主要功能
1、机械方向：工业机器人电气系统拆装实训平台集成六轴机器人拆装工程模块，通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。
2、电气方向：工业机器人电气系统拆装实训平台主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
三、配置清单
| 序号 | 产品名称 | 规格参数 |
| 1 | 轻量化拆装机器人 | 手腕负载：额定3kg最大4kg 最大工作半径：540mm 自由度：6 关节速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 关节范围： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作温度：0-40℃ 本体全透明化设计，可直接观察到内部各个部件的运动过程及原理。 |
| 2 | 拆装实训台 | 防静电拆装一体化实训台主体由铝型材焊接而成，两侧安装喷塑钢板，下方配置推拉式抽屉，用于放置机器人拆装工具，整体结构牢固美观，便于机器人的拆装维护及示教编程作业。防静电拆装一体化实训台尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
| 3 | 机器人控制系统 | 采用EtherCAT总线技术，兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模块;基于X86 IPC+RTOS设计，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。 自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺（PApp）与专用工艺界面（PUI）。 控制器：处理器：X86 4核 2.0G 内存：4G 存储空间：16/32G 控制轴数：标准：6轴垂直关节机器人 可选配：1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架 控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：数字I/C接口，16路输入/16位输出（可扩展） 4路-10~+10V模拟量输出，12位精度（选配，可扩展） 8路-5~+5或0~10V模拟量采集，12位精度（选配，可扩展） 机器人专用端子接口，防碰撞、电机报闸，报警控制等 操作模式：示教模式、离线编程、远程模式 编程方式：示教编程、离线编程、拖动示教 运动功能：点到点、圆弧、样条曲线、直线横摆、轨迹平滑 指令系统：运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 位置控制方式：点到点控制、连续轨迹控制 坐标系统：关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 结构算法：4轴SCARA 4轴冲压机械手 6轴垂直多关节 4轴连杆码垛 4轴直角坐标机器人 客制化专用机器人 应用：装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等 电源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W） |
| 4 | 工业机器人快换组件 | 外形尺寸（长×宽×高） 300*300*200 mm 工位数量 2个 铝材支架主要由铝型材搭建而成，其表面配套定位装置。工件放置在实验支架的定位装置中，机器人示教再现进行样件的搬运作业。铝材支架上面固定四处尖针，以便进行TCP标定验证。 机器人末端配置气动手爪工具，用于夹取样件进行搬运、装配、编程、实操等实训作业。 |
| 5 | 码垛模块 | 外形尺寸 （长×宽×高） 300*300*60 mm 安装形式 适配标准实训台定位安装 零件容量 矩形工件15个。 |
| 6 | 装配模块 | 外形尺寸：（长×宽×高）300*300*178mm 安装形式 适配标准实训台定位安装 可容纳零件个数18个 排列形式 3行6列 装配模块设置有装配顺序，可拓展RFID功能。 |
| 7 | 立体仓库模块 | 外形尺寸（长×宽×高） 300*300*420 mm 安装形式 适配标准实训台定位安装 仓储容量 6 兼容工件种类 2种 |
四、实训项目
1、工业机器人基本操作与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工艺认知
3、工业机器人本体装配工艺认知
4、工业机器人关键零部件的基本结构认知
5、工业机器人装配精度测试和调整
6、工业机器人控制系统调试和维修
7、工业机器人电气接线工具认识与使用
8、工业机器人关键零部件及电气元器件认知
9、机器人控制系统参数设置
10、机器人电控系统电气系统故障排查和维护
找不到想找的产品?请点击产品导航页 |