机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
上海求育QY-GCKZ02多功能机械手分拣堆放系统装置在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了 PLC 控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
系统装置分三个级别：初级、中级、高级。
详细信息：https://www.mmaan.com/cpjs/455.html
初级
物品条形编码单元
物品待检输送单元
检测后分拣单元有颜色，条形码，尺寸三种传感技术组成
道口推杆记数单元，由齿条、曲柄、螺杆三种机械运动形式与六个检测口安装的被测物品数量显示装置组成
仓库存储单元，由四层六排共24个并能显示空满状态的灯光的仓库装置
中级
七轴机械手单元：由上下（Z及）、左右（X）、前后（Y）手腕360°旋转小手臂90°，大手臂180°转弯及手
指抓放七轴不同运动形式组成
物品存取：根据指令把颜色、条形码、尺寸物品一一放入指定仓位，再根据指令一一取出
物品输出：机械手把已取出的物品放入物送带，待机械手放离开数秒，输出送带电动机方可起动，待物品落入
物品箱电动机自动停止转动回到待命状态
高级
堆砌魔方：魔方块经被测后根据该方块颜色对较由机械手转换不同角度与次数把魔方按要求放置本机提供的魔
方平台均可用触摸屏控或程序控。
PLC选用三菱、西门子、信捷等厂家
技术参数：
9只直流电机
工作电压：单相三线交流电 220V 50HZ
直流电机：12v或24v
工作环境 -20℃~+40℃
绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
介电强度 DC500V/min
绝缘等级 B 130℃