上海求育QY-GCKZ01可编程港口装卸储运交通系统装置由收费站控制单元、酒驾检测控制单元、交通信号控制灯单元、路况显示控制单元、车辆清洗控制单元 、单片机小车控制单元组成，PLC选用三菱、西门子、信捷等厂家。
技术参数：
工作电压：单相三线交流电 220V 50HZ
直流电机：12v或24v
工作环境 -20℃~+40℃
绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
介电强度 DC500V/min
绝缘等级 B 130℃
详细信息：https://www.mmaan.com/cpjs/454.html
港口装卸作业流程
1、从船到岸的逻辑顺序
当船到达港口靠岸后，船上集装箱通过岸桥吊装到内拖车上，然后由内拖车拖运至堆场中，由厂桥进行吊装摆放，逻辑顺序如图所示：
在拖车进入堆场前，TOS系统就应该存储集装箱的箱门信息及进入堆场信息，进入哪一个堆场作业TOS系统给出两种模式：
（1）区域模式：TOS系统指定堆场的区域供拖车进入作业
（2）群发模式：TOS系统指定整个堆场为操作区域
集装箱从船→岸，系统需识别箱门的方向及箱号，系统自动存储，回馈给IS系统，若无法识别需人工进行识别。
2、拖车进入堆场的逻辑
（1）堆场只有一个闸门可以进入，拖车在进入堆场时闸门口须有FID信号检测，查询到拖车已准备入场，FID识别拖车的唯一信息是内拖车的ID号。
（2）进场后，TOS系统生成明确指令发给拖车，明确拖车位置信息，当拖车进入车道后，ILC系统标记为可选择模式，半自动模式时，司机可以挑选bay位。全自动模式时，按闸口拖车进出顺序进行作业。拖车停下后，厂桥需感应到拖车已就位信息指令
（3）场桥的作业顺序：在全自动模式，根据内拖车进入闸口的顺序进行操作
（4）场桥在读到正确的拖车号后，bay位判断拖车是否到位，若已到位则开始作业
（5）多台拖车在同一bay位提货时，不允许超车，若超车情况需重点讨论，建议不超车；若发生超车情况，涉及到修改指令及翻箱等操作；拖车进闸口需减速，因为FID系统在拖车时速超过45公里时无法识别拖车ID号
（6）拖车需明确排位方向，判断Y轴方向，X轴方向无法对准时，由操作人员对司机进行喊话指挥
3、外拖提货
外拖提货情况：TOS应告知外拖目的提货bay位，外拖若明确提货bay位，逻辑操作与内拖一致。
4、翻箱
翻箱指令由TOS系统给出，ISC系统会给出是否有翻箱需求
5、小车自动运行到目标箱排位上方停止。（小车自动定位）
6、起升机构自动下降到目标箱最高位置上方0.5米处停止。（起升自动定位）
7、三大机构到位后，系统发信息到控制中心，控制中心内操作台自动及时弹出该场桥视频画面等作业信息，系统自动切换为手动模式，由该操作台司机完成其后的抓箱操作；然后手动操作起升机构上升到0.5米，系统自动切换为自动模式。
8、随后起升机构自动上升到最高安全高度；然后小车自动运行到最后目标箱位上方；起升机构自动下降到目标箱位上方的安全高度处停止。（如果是集卡，其安全高度为：吊具下端或箱底距集卡车顶1米处）
9、随后，系统发信息到控制中心，控制中心内操作台及时弹出该场桥视频画面等作业信息，系统自动切换为手动模式，由该操作台司机完成其后的放箱操作；然后手动操作起升机构上升到0.5米，系统自动切换为自动模式，随后起升机构自动上升到最高安全高度时停车。
10、任务完毕 ，进入下一条指令流程。