一、产品的特点：

实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用九孔万能插件板，九孔万能插件板主体由ABS注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，九孔万能插件板内部内嵌126组铜质九孔一体成型嵌件。实验中的弱电元件必须以独立封装的透明元件盒为单一模块，元件盒插脚采用灯笼式插头而非采用香蕉插头（香蕉插头铜片易脱落且易变形，接触不良），元件盒统一都能配合九孔万能插件板像搭积木一样自由搭建电路，元件盒盒体透明，内装元件直观性好，盒盖印刷电路图防刮耐磨，符号美观清晰。元件盒盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边储存柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。

二、适用范围:

适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成模电、数电等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。

三、实验台主要技术指标：

1、输入工作电源：单相三线  AC 220V±10%  50Hz

  2、整机功率：1.0KW

  3、外形规格：160cm*70cm*140cm

  4、重    量：150KG

7、绝缘电阻：>5MΩ

8、漏电保护：漏电动作电流≤30mA

四、装置结构

装置由实验主机箱、仪器架、实验桌（装有九孔万能插件板）、移动矮柜、透明创新实验模块、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。各实验模块可根据实验需求自由组合实验。

（一）实验主机箱结构与功能：实训主机箱箱体采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。左边是安全控制、交直流电源、信号源、测量电表等；主机箱控制面板右边配有多组外部仪器交流工作电源插座。

 1.电源及参数

 1.1输入电源:单相三线输入

 1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。

   A组:一台0.5KVA单相0～250V输出。

   B组:低压交流电压3－24V分七档可调，最大输出电流1.5A，电流表指示。

   C组:低压直流稳压电源，电压5V，电流0.5A，电流表指示。

   D组:双路稳流稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，输出最大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度<10－2，负稳压度<10－2，纹波电压: <5mV。

E组:单相交流市电输出，供用户自备设备使用。

 2.功率输出函数发生器：

1）采用直接数字频率合成（DDS）产生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD显示输出频率、波形，衰减值。

2）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。

3）频率范围: 0.1HZ~3MHz, 采用键盘直接输入数字设定频率,。

4）输出幅度采用电位器调节，正弦波输出具有20db,40db衰减。

5）方波占空比可调, 调节范围：1%-99%调节；方波和三角波采用TTL电平输出。

6）频率计最高测量范围100MHz，自动换档。

 3.单次脉冲:每次可输出一对正负脉冲。

 4.音频功率放大器：输入音频 电压不低于10mV，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大电路扩音，也可作信号寻迹。

 5.外测交直流二用电流表:精度0.5级,三位半数字式显示，测量范围:0～1000mA

 6.外测交直流二用电压表:精度0.5级,三位半数字式显示，测量范围:0～99.9V。

（二）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：70×70mm，由高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件组成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。

（三）实验桌结构：

实验桌规格为1600（长）*700（宽）*1500（高），实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。配备储存柜，存放元件及工具，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。

实验桌一桌两座，实验桌中央配有通用九孔万能插件板(尺寸：35×90cm )，九孔万能插件板主体由ABS注塑而成，表面钧布九孔成一组相互联通的插孔，九孔万能插件板内部内嵌126组铜质九孔一体成型嵌件（共有1134孔）。实验中的弱电元件必须以独立封装的透明元件盒为单一模块，元件盒插脚要求采用灯笼式插头而非采用香蕉插头（香蕉插头铜片易脱落且易变形，接触不良），元件盒统一都能配合九孔万能插件板像搭积木一样的形式自由搭建电路；元件盒盒体透明，内装元件直观性好，盒盖印刷电路图防刮耐磨，符号美观清晰。元件盒盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用底板与桌面（如需在桌上放置电动机、焊接等）。

★要求实训桌正面装配与桌面自成一体的保护挡板，要求挡板由内部模具成型的高强度铝合金和注塑成型的PVC外套组成，要求挡板具有防实验用品滑落、防尘、耐腐蚀特性，确保实验安全与设备保护。挡板拆卸、安装方便，便于日常维护与清洁。

实验桌后面二支截面尺寸70×70mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与实训屏、仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

（四）透明元件模块：元件盒插脚要求采用灯笼式插头而非采用香蕉插头（香蕉插头铜片易脱落且易变形而导致接触不良），元件盒盒体透明，内装元件直观性好，盒盖印刷电路图防刮耐磨，符号美观清晰。元件盒盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。

（五）自控原理实验平台：

一、系统组成

1、电源：输入单相三线～220V±10%  50Hz。输出直流5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。

2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路， 含有自动锁零和人工锁零功能。

3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显示模块

可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。

4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。

5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。

7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。

8、1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。

9、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。

10、2组采样保持器及单稳单元电路。

11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。

12、定时和中断单元：2组定时计数器和2路中断源。

9、提供虚拟示波器：

1）2个通道模拟信号输入：可测量相平面显示，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。

2）示波器的时域显示方式：示波器的相平面显示（X-Y）方式；示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。

3）示波器的计算机控制显示方式。

10、外围控制对象

1）步进电机（35BY48）转速、转角控制 。

2）直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。  

3）温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。

11、支持二次开发：除模拟运算单元、函数发生器外，本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器，数模转换器地址也开放给用户。

（六）储存柜：配备储存柜，存放实训模块及工具，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。

（七）学生凳

1．凳腿采用30×30×1.2mm 的方管；

2．拉管采用 30×30×1.2mm 的方管；

3．凳面采用 240×340×25mm 刨花板贴木纹纸，凳高40cm，凳面与金属凳架使用大扁头防刮螺杆和防退螺帽穿越固定；

4．防锈处理：金属部件均需经酸洗、磷化、表面除锈处理，采用高压静电喷塑、高温烘烤处理，要求附着力强，抗氧化， 不脱剥，光滑美观，金属桌体颜色为灰色。

五、实验项目：

(1)模拟部分 

利用上述20项实验元器件还可完成下面实验项目

 (2)数字部分                          

（3）自动控制实验 

1、线性系统的时域分析：1）典型环节的模拟研究 ；2)二阶系统瞬态响应和稳定性;3)三阶系统的瞬态响应和稳定性。 

2、线性控制系统的频域分析（伯德图、奈氏图）：1）惯性环节的频率特性曲线；2）二阶闭环系统的频率特性曲线；3）二阶开环系统的频率特性曲线 ；4）  频率特性的时域分析。 

3、非线性系统的相平面分析：1）典型非线性环节；2）二阶非线性控制系统：3）三阶非线性控制系统。

4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正；① 频域法串联超前校正；② 时域法串联比例微分校正；③ 时域法比例反馈校正 ；④ 时域法微分反馈校正；2)线性系统的状态反馈及极点配置 。

    5、采样控制系统分析

    6、模拟直流电机闭环调速实验

    7、模拟温度闭环控制实验

计算机控制技术实验

1、数/模转换实验

2、模/数转换实验

3、采样与保持：1）采样实验；2）采样/保持器实验；3）采样/保持控制系统分析举例。 

4、平滑与数字滤波实验 ：1）微分与平滑 ；2）数字滤波 。

5、数字PID控制实验：1）标准PID控制算法，2）积分分离PID控制算法：3）非线性PID控制算法；4）积分分离--砰砰复式PID控制算法

6、最少拍控制系统 ：1）最少拍有纹波系统；2）最少拍无纹波设计；3）最少拍控制系统设计举例。 

7、大林算法：1）有明显振铃现象的大林算法及振铃消除 ；2）有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除；3）无振铃现象的大林算法。 

8、多变量解耦控制：1）多变量解耦控制设计；2）多变量解耦控制设计。

9、微机控制的二次开发

控制系统实验 

1、直流电机闭环调速实验

2、温度闭环控制实验

3、步进电机调速实验

4、模拟/数字混合温度闭环控制实验

  六、QY-MS300F模电、数电、自控原理实验装置配置清单（每台）