智能PLC电气控制综合实训平台、可编程逻辑控制器（又称PLC），是基于计算机技术的通用工业控制设备。PLC集三电为一体，性价比高、可靠性高，已成为自动化工程的核心设备，目前已被广泛应用到机械制造、冶金、电子、化工、交通、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域。目前市场上应用的可编程控制器有三菱、西门子、欧姆龙、松下等几大品牌，其中西门子系列PLC的功能齐全、运行可靠，在自动控制领域内使用较多。

智能PLC电气控制综合实训平台、服务于机电一体化技术、数控技术、工业机器人技术等专业。是培养机电类专业学生学习PLC应用技术的主要实训场所，并为教师提供科研开发平台。实训设备可以完成PLC软硬件基本操作；机械手控制系统设计、调试；运动控制装置设计,调试；分捡系统控例设计、调试；立体仓库装置系统、调试等实训项目。

一、产品描述

1、智能PLC电气控制综合实训装置要求满足平时实训、考核要求，配套电脑桌，采用双工位模块化设计，可完成电工、电子、PLC、变频器、触摸屏、步进电机、伺服电机、工业软件等内容实训和考核；

2、设备要求采用铝木结构实训台，实训台架由实训屏（含电源控制屏）、实训桌、实训储物柜三大部分组成；

▲（1）实训台架要求采用经过氧化处理，尺寸≥30mm×60mm的铝合金作为主要框架材料，电源箱体采用≥1.2mm钢板制作。实训屏底部安装电源控制屏，电源控制屏的面板布局从左至右要求依次为电源指示和电源控制单元、时间管理器（含电源保护）单元、指示灯和按钮单元、选择开关和蜂鸣器及继电器单元、仪表单元、直流电源单元，电源控制屏的左右两侧应分别装有一个两插插座，将外部电源进线端装在电源控制屏的左侧（采用航空插连接结构）；

（2）实训屏上部采用三根不锈钢型材组成通用实训模块固定结构，模块应采用标准化结构，可根据实训内容的需要调换实训模块；存储柜用于存放工具材料及模块；

（3）实训桌桌面采用厚度≥25mm麻灰色高密度层压板封边制作。实训储物柜应采用标准结构和抽屉式，左侧应有3层抽屉，用于存放工具以及实训资料；右侧采用双拉门式设计。实训储物柜的位置可根据需要灵活调整，储物柜的体积为长1090mm×宽500mm×高600mm（±5%）；

2、本设备PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子及其他附件元器件与安全插口连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；

3、交流电源控制单元；三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，本装置应设有供电和通电指示，设有带灯保险丝保护，启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位，且具有急停开关。提供三相四线380V、单相220V电源各一组（插座），提供2组三插AC200V插座，由启停开关控制输出并设有保险丝保护；

4、定时器兼报警记录仪；定时器兼报警记录仪平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的过流告警次数；

5、直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等；直流电压：0～±10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～30V、精度0.5级，电流表量程0～30mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、黄绿红三种颜色开关）、逻辑电平指示（黄绿红三种颜色指示）、选择开关、直流24V继电器、直流电压输出：24V/6A、12V/2A各一组（具有保险丝保护）；

▲6、PLC模块：PLC主机采用数字量（晶体管）：14点输入/10点输出，模拟量：2路输入，数字量扩展16点输入/16点输出，外壳应采用高强度塑料，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。体积为长290mm×宽280mm×高110mm（±5%）；

7、变频器模块：支持EtherNet/IP通信，电压AC380-480V，0.75KW。采用高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。体积为长290mm×宽280mm×高110mm（±5%）；

▲8、伺服模块：伺服电机：额定功率0.4KW，额定电压220V，额定转速：3000r/min。采用工业直线滑台，与伺服电机配套，并设置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直线控制。具有脉冲及总线控制两种方式。

9、步进模块：步进电机技术要求：

（1）步距角 1.8°C ± 5% ；

（2）相电流 (A) 3.0 ；

（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；

（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；

（5）相电阻 (Ω) 0.65±10% ；

（6）相电感 (mH) 2.5±20% ；

（7）电机惯量(kg.cm2) 0.26；

（8）电机长度 L(mm) 54 ；

（9）引线数量 4；

（10）与伺服模块共用工业直线滑台，与步进电机配套，并设置有限位控制。

10、具备智能自动化实时控制系统（教师端）：

（1）系统具有实时监控、操作、人机交互、单点控制功能，与可编程控制器实训装置自带的PLC模块配套使用；

（2）系统可远程操作实训装置，不受场地限制，软件具有实时监控，人机交互，单点控制功能；

①采用WIFI通讯，通过internet传输数据；

②系统要求具有交互性，能适用于手机移动控制端；

③系统可对可编程控制器实训装置自带的PLC模块进行实时读写；

④支持多种或多个上位机同时对一个控制器进行操作。

（3）系统由上位机交互软件、上位机设备和连接器软件组成。其中上位机交互软件可分为数据监控调试、实时工程控制。上位机设备主要由Android系统掌上移动设备构成。连接器软件可分为上位机连接控制器、设备调试；

（4）支持数据监控调试：具有对控制系统的各点及寄存器或者输出进行控制，对输入进行监控的功能。能够快捷地检查控制系统及控制对象的运行转态。可用于调试与诊断，缩减设备故障排除的时间；

（5）支持实时工程操作；可实现工程实时操作，工程调试，工程跟进，工程监控等功能；

（6）上位机连接控制器具备以下功能：运用连接器的设备连接功能，可实现无线网络的数据通讯，可对不同网段进行不同设备控制，不必对硬件接线在进行设计、规划。连接器可实现多个上位机同时控制，上位机可以是不同软件，也可以为多个同一掌上便携式智能自动化控制软件，可实现多对一实时操作；

（7）支持设备调试；可在连接器上对设备进行单点调试、数据修改、数据读取等多处操作。

11、具备自动在线数据采集系统（教师端）：

（1）模块尺寸为长96mm×宽64mm×高24mm（±5%），功耗：≤10W，能监测设备的运行情况并把信息通过GPRS发送给云平台服务器，并可进行查看及相关管理操作；

▲（2）可以同时支持平板电脑及PC及等通过浏览器进入平台网站进行访问、查询及管理；

（3）可查看学校的设备信息及开机时间，同时可以通过搜索学校来查询该学校设备相关情况。具有历史数据，统计分析，年月报表、设备管理、用户管理、审核信息等功能；

（4）拥有超级管理员、管理员、学校教师、未认证用户管理。

12、配套教学资源要求：

（1）PLC 3D仿真软件，技术参数如下：

1）PLC 3D仿真软件是模拟PLC程序控制机械操作过程的虚拟仿真软件；

▲2）软件具有机械手控制实验、码垛堆积控制实验、物料分拣控制实验、自动封盖实物控制实验功能。同时具有实训实验、演示实验功能。仿真软件可保存学生的端口设置，学生可以不用再次设置端口；

3）可实现不少于3种PLC的实训、学习。

（2）电机拖动与控制仿真教学系统。

技术参数如下：

1）电机拖动与控制仿真教学系统要求包含4大模块：电动机拆装模块、电动机控制模块、低压器件模块和机床控制模块；

▲2）电动机拆装模块包括：4种电动机的外形、结构、装配等；分别为：三相异步电机、直流电动机、单相异步电动机、步进电机；

3）电动机控制模块包括：过载保护的电动机单向运转电气控制电路、双重联锁电动机可逆控制电路、按钮控制的电动机Y-△降压起动电路、时间继电器控制电动机Y-△降压起动电路、电动机反接制动电路、能耗控制电路、接触器控制的双速电动机调速电路。每种电路中包含7大功能模块，分别是：器材、电路、原理、布局、接线、运行和排故；

4）低压器件模块包括：交流接触器、继电器、常用闸刀开关、低压断路器、熔断器、起动器、主令电器的外形、结构、原理等功能；

5）机床控制模块包括：平面磨床电路、摇臂钻床电路、车床、电动葫芦、起重机、镗床、万能外圆磨床的电路仿真。

（3）配套教材：包含PLC工作原理、基本功能、常用指令及常用的梯形图程序编程方法。

▲（4）线上教学平台，提供在线教学视频（教师端）：

1）线上教学平台：要求可以通过PC端、手机APP免费为采购人开放，提供持续的课程资源升级服务，并可定期开展专业教师远程视频、在线直播指导辅助教学、实现多个系统间大范围、大容量数据的交互、信息传输等服务功能；

2）线上教学平台提供电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、电子电工技术、机械传动、液压与气动、电机装配与维修检测、智能楼宇、供配电技术、智能电网等课程学习。总课时数≥1000课，总视频时间长≥400小时。其中至少包括：三相混合式步进电机控制、交流伺服电机位置控制、金属感应器应用、编码器的应用、主站与从站以太网通讯、综合实训等；

▲3）线上教学平台应包括：普通用户、学校用户、企业用户、视频搜索模块、视频观看模块、官方信息模块等；

▲4）为满足教师、学生课上、课下学习需求，线上教学平台应能提供PC端、微信端、安卓端。

二、智能PLC电气控制综合实训设备技术参数要求：

1、交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；

2、体积为1300mm（长）×750mm（宽）×1700mm（高）（±5%）；

3、整机功耗：≤1.0kVA；

4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插口及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、设备可支持的实训项目：

1、自动送料装车系统；

2、水塔水位自动控制；

3、交通灯自控与手控；

4、全自动洗衣机；

5、电机控制；

6、多种液体混合；

7、步进电机；

8、自控成型机；

9、自控轧钢机；

10、邮件分拣机；

11、"铁塔之光"；

12、四层电梯控制；

13、电镀生产线控制；

14、变频器功能参数设置与操作；

15、外部端子点动控制；

16、变频器控制电机正反转；

17、多段速度选择变频调速；

18、变频器无级调速；

19、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速；

20、瞬时停电起动控制；

21、PLC、变频调速控制；

22、PLC控制变频器外部端子的电机正反转；

23、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制；

24、基于PLC数字量控制方式的多段速；

25、触摸屏的实训；

26、触摸屏与PLC通讯的实训；

27、变频器的控制实训。

四、智能PLC电气控制综合实训设备配置不低于以下要求：

1、实训桌台1套，铝合金导轨式结构，体积为长1300mm×宽750mm×高1700mm（±5%）；

2、电源控制屏1套；

3、PLC主机1套，整体参数要求PLC主机采用数字量（晶体管）：14点输入/10点输出，模拟量：2路输入，数字量扩展16点输入/16点输出，外壳应采用高强度塑料，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。体积为长290mm×宽280mm×高110mm（±5%）；；

4、变频器模块1套，整体参数要求满足支持EtherNet/IP通信，电压AC380-480V，0.75KW，采用高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。体积为长290mm×宽280mm×高110mm（±5%）；

5、触摸屏模块1套，整体参数要求满足支持EtherNet/IP、RS232通信，分辨率1024 x 600，尺寸≥10.0寸；

6、伺服模块1套；伺服电机：额定功率0.4KW，额定电压220V，额定转速：3000r/min。采用工业直线滑台，与伺服电机配套，并设置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直线控制。具有脉冲及总线控制两种方式；

7、步进模块1套；整体参数要求满足步进电机技术要求：

（1）步距角 1.8°C ± 5% ；

（2）相电流 (A) 3.0 ；

（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；

（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；

（5）相电阻 (Ω) 0.65±10% ；

（6）相电感 (mH) 2.5±20% ；

（7）电机惯量(kg.cm2) 0.26；

（8）电机长度 L(mm) 54 ；

（9）引线数量 4；

（10）与伺服模块共用工业直线滑台，与步进电机配套，并设置有限位控制。

8、"铁塔之光"模块1套；包含七段数码管1只，指示灯9只，安全插口18只；

9、邮件分拣机模块1套；包含钮子开关1只，指示灯10只，安全插口11只；

10、自控成型机模块1套；包含钮子开关6只，指示灯10只，安全插口12只；

11、自动轧钢机模块1套；包含钮子开关2只，指示灯10只，安全插口11只；

12、多种液体混合模块1套；包含钮子开关4只，指示灯10只，安全插口12只；

13、全自动洗衣机模块1套；包含点动按钮（绿色）4只，红色停止点动按钮1只，指示灯8只，安全插口13只；

14、电镀生产线控制模块1套；包含直流电动机2只，滚珠丝杠1条，轴承2只，转盘1只，轴承支架2只，皮带轮1条、琴键开关1只，点动按钮3只，安全插口18只；

15、交通灯自控与手控模块1套；包含钮子开关3只，红、绿、黄指示灯各4只，安全插口11只；

16、水塔水位自动控制模块1套；包含钮子开关4只，指示灯6只，安全插口8只；

17、自动送料装车系统模块1套；包含钮子开关2只，指示灯8只，安全插口12只；

18、四层电梯控制模块1套；包含直流电动机1只，滚珠丝杠1条，轴承1只，工件1只，轴承支架1只，电机支架1只，七段数码管1只，点动按钮10只，指示灯14只，限位装置4只、安全插口33只；

19、通讯电缆1根；长≥2000mm，作为仿真接口模块与计算机之间的通讯；

20、电源线2根，3脚标准插头，用于模块供电，符合相关质量标准，符合相关质量标准；

21、安全插拔线1套，每套50根；其中10根：长≥1000mm；40根：长≥600mm；

22、编程软件1套；与本设备的PLC主机配套；

23、仿真实训模块1套；仿真系统芯板，9针串口，船型开关，包含国标电源3脚插座1只，安全插口66只；

24、PLC仿真培训软件1套；

25、实训指导书和程序1套，要求必须与设备配套；

26、实训工具1套，配套螺丝刀等15件套工具套件；

27、PLC 3D仿真软件1套；

28、电机拖动与控制仿真教学系统1套；

29、编程器平台1套。技术要求如下：

（1）平台体积为长580mm×宽450mm×高960mm（±5%）；

（2）平台配有主机放置托架，底部安装四个定位轮。

（3）平台材质要求采用铝木结构。

三相异步电动机Y-△降压启动启动带能耗制动控制线路排故板

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