一、产品概述

工业机器人综合应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、搬运、堆垛、仓储等操作。

工业机器人综合应用实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能

1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3、装置容量：≤1.5kVA

4、实训平台尺寸：1600mm×1100mm×850mm

5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

三、设备结构与组成

工业机器人综合应用实训平台由六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、输送装置、仓储机构，可以实现对工件传送、分拣、分类仓储、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

采用六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。

1.机械手参数：

工作条件

1、电源：220V±10%

50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

6.、主要参数

2、海康智能视觉检测系统

主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；监视显示器；用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作，机器视觉兼视觉开发环境。投标时提供机器人及视觉应用管理系统

3、西门子可编程控制器单元

配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。  

4、供料单元

供料单元是由旋转料盘随意摆6种形状物料（三角形、方形、圆形、五边形、六边形、五角星等）旋转运到检测装置上，等待机器手抓取放置下一站。

5、输送单元

包含一套交流调速系统，由西门子V20变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。

6、立体仓库：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列2层6个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件种类：≥6个

7、以太网路由器

以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。

8、电脑：CPU AMD 4核，19寸显示器，8G内存，128G固态，wifi/LAN接口。

9、云智能实验室安全管理系统

本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。

(1)电压、电流等模拟量数据显示。

(2)输入开关监控，输出开关等数字量控制。

(3)远程控制启停状态，给定输出电压值的。

(4)显示输入输出电压值的历史数据

(5)可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。

(6)报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。

(7)通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。

(8)数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。

(9)联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。

四、软件及课件资源

附件：配套教学资源

★(一)、在线教育课程开放平台（具有软件著作权，配1个登录帐号）:

1）本系统是互通教学多元化管理平台，将用户传统的各个平台系统实施整合，集中互通管理，解决多平台、多账号难以管理、数据库分散无法集中统计等问题。系统包含了：在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟仿真教学管理平台，真正意义的一站互通数据集中统计！

2）课程资源：多个微课视频实拍采集教学视频素材，后期影视包装，片头10秒左右，片尾5秒左右，视频尺寸不低于1920*1080，视频格式MP4、FLV等；多个虚拟仿真内容采用unity引擎开发，在pc端win系统上运行（win7、win8、win10，注不包含win xp）软件。

3）为了教学的统一性要求在线教育平台与实训装置是同一个生产商！

4）部分微课内容举例：

★（二）、仿真教学软件：

1.网络版电工作业培训教学软件（安全用电）（网络版、具有软件著作权）

本产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《"维修电工"职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包含电工初步（电工基础、电工仪表、导线连接、安全用具、安全标志）、基本操作（低压电器、电机与变电器、照明电路、电子技术）、风险排除（灭火器类型、灭火器使用）、触电急救（触电方式、防护措施、接地与接零、心肺复苏）4大模块，15个实训单元，72个实训项目。

软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。为职业教育与技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富的教学资源。

2.三菱PLC与变频器仿真教学软件（网络版，具有软件著作权）

一、产品技术要求

软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《"维修电工"职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包括可编程控制器和变频器在内的26个项目，每个项目又根据需要设有：实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块，基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。

二、产品内容要求

五、配置清单

六、实训项目

1.机器视觉系统的原理、使用和调试

2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试

5.机器视觉系统模板设置、编程与调试

6.通过示教单元手动调试工业机器人

7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标

8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序

9.机器人追踪坐标整定

10.工业机器人系统的软件二次开发编程 

11.智能视觉图像输入编辑与调试

12.智能视觉结果给出编辑与调试

13.智能视觉颜色比对测量

14.智能视觉编号比对测量

15.智能视觉尺寸比对测量

16.智能视觉角度测量

17.智能视觉系统与工业机器人综合应用

18.PLC程序编程与调试

19.智能视觉系统与工业机器人综合应用