无人驾驶插秧机实训设备

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（一）插秧机技术参数

发动机：常柴25马力

外形尺寸（长宽高）（mm）：3140*2230*2370

整机质量（kg）：880

最小离地间隙（mm）：500

变速方式：液压无级变速

驱动方式：四轮驱动

转向方式：液压转向

插秧行数（行）：6

插秧行距（mm）：300

插秧株距（mm）：100、120、140、160、180、210、240

插秧深度（mm）：10-53（7级）

施肥方式：侧行开沟施肥、强行埋没

施肥位置（mm）:秧苗侧方45、深度50

肥料斗容量L（kg）：100

作业效率：0.2-0.45

★支持360度视频作业监控

（二）无人驾驶系统技术参数

1、无人驾驶插秧机系统功能：

通过对插秧机加装高精度北斗导航套件以实现不需要人介入可自动控制车辆入田作业的插秧机，能够实现插秧全程无人化作业，车辆能够实现自动规划路径、自动点火熄火、自动作业等功能。

(1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm

(2)插秧机自动加速减速掉头，支持作业速度预设，可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度

(3)插秧机秧箱自动起落控制

(4)插植部分自动耦合和分离控制

(5)同时支持遥控、无人、手动三种模式作业

(6)支持查询实时作业轨迹、历史作业轨迹，实时作业面积以及历史作业面积；

(7)支持远程调试车辆参数，实时反馈终端软件界面，便于排查问题。

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