一、产品简介
QY-QDSY21液压挖掘机控制教学实训台挖掘机机身采用进口有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观。柜体采用冷扎板制作，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。柜体底部装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸.控制方式为继电器和PLC。
二、学习目的:
了解挖掘机的基本结构
了解挖掘机的传动系统
学习挖掘机的液压系统
学习挖掘机的手动控制原理
学习挖掘机的自动控制原理
实验内容:
挖掘机八个的动作原理
降大臂
降小臂
收铲斗
开小臂
收小臂
向左旋转
向右旋转
三、液压传动的基本回路实验
1）用换向阀的换向回路
2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路
4）压力调定回路
5）二级压力回路
6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路
8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路
10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路
12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路
14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路
16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路
18）用行程阀的顺序动作回路
四、基本参数：
1、实验台外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)
2、演示台外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)
3、电源：220V50Hz(市电)
4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)
5、工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分
6、安全限速范围：1-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa (油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)
8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。
五、液压元件说明：
1）、双作用油缸行程
功能介绍：
1、油缸有效容积：80ml
油缸最大行程：100mm
工作压力范围：0---0.4Mpa
2、缸体，端盖，行程撞块和撞块支承等均采用了进口透明有机玻璃材料，顶杆采用了45号中碳钢，并配合油接头，密封圈和内六角螺丝等标准件精制而成，能通过它观察到活塞、顶杆、油封和油孔等结构及其运行过程，具有透明液压实验元件。
1、双作用油缸及油缸撞块支承，都采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在所需的部位。
2、双作油缸在安装时，应尽量将A孔B孔朝上，以便在运行过程中自动将腔体内的空气排出，撞块支承主要是用于行程开关控制的液压回路中，行程开关与撞块作用是对油缸顶杆的侧向作用力较大，容易引起油缸密封必能破坏或磨损。安装油缸时，应考虑到顶杆处在最大行程时与边沿的距离，以免油缸顶杆顶在实验台边沿上面造成设备损坏。
3、禁止通过顶杆用力拉动活塞，以防拉脱活塞与顶杆的连接，但可通过顶杆向内推动活塞。
4、每台设备配置两付双作用油缸，行程撞块和撞块支承，以满足实验要求。
2）、弹簧回位油缸
功能介绍：
1、技术参数
油缸有效容积：40ml
油缸最大行程：60mm
工作最大范围：0--0.6Mpa
2、弹簧回位油缸的缸体和端盖等均采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，透明清晰，顶杆采用45号中碳钢材料，并配合油接头、密封圈和内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确的观察到活塞、顶杆、油封、油孔、弹簧等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、弹簧回位油缸采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚。使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在需的部位。
4、安装油缸时，应考虑到顶杆处在最大行程时与沿的距离，以免油缸顶杆顶在实验台边沿上而造成设备损坏。
5、每台设备仅配一只弹簧回路弹簧回路油缸。
6、禁止通过顶杆用力拉动活塞，以防拉脱活塞与顶杆的连接。
3）、增压油缸
功能介绍：
1、技术参数：
低压油缸的有效容积：138ml
增压油缸的有效容积：54ml
油缸活塞的最大行程：110mm
低压油缸的压力范围：0--0.6Mpa
增压油缸的压力范围：0--1.0Mpa
2、增压油缸的前端盖、后端盖、低压缸体、增压缸体等均采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，透明清晰，活塞杆采用了合金铝材料，并配合油接头，密封圈，内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确的观察到活塞杆，油封，油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可以液压实验元件进行实验演示。
3、增压油缸采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚。使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在所需的部位。
4、对于只有一个P孔的增压油缸可在P孔处接一只三通代替，其不影响工作与实验。
5、增压油缸在安装时，应尽量将A孔B孔朝上，以便在运行过程中自动将腔体内的空气排出。
6、每台设备仅配一只增压油缸。
4）、单向阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：0--1.0L/min
2、单向阀结构上参考了国产I-63B型板式单向阀，其阀体，螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用了45号中碳钢材料，并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到活塞、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、单向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有四只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，不能接错，并应先拔出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出单向阀，禁止斜方向扳动，以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只单向阀。
5）、液压单向阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：10L/min
2、液控单向阀结构上参考了国产I Y-2 5 B型液控单向阀、其阀体螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、顶杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到活塞、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、液控单向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有六只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为回油孔，K为控制油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出液压单向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只液压单向阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
6）、溢流阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：10L/min
2、溢流阀结构上参考了国产P-63 B型低压直动式溢流阀、其阀体阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、溢流阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有三只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出溢流阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只溢流阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
7）、节流阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：10L/min
2、节流阀结构上参考了国产P-63 B型节流阀、其阀体、阀盖、调节手柄、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、节流阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有三只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出节流阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只节流阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
8）、调速阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：10L/min
2、调速阀结构上参考了国产Q-25 B型调速阀、其阀体、阀盖、调节手柄、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，节流阀芯、减压阀芯、推杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、调速阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有五只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P3孔为出油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出调速阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只调速阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
9）、顺序阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0Mpa
额定流量：10L/min
2、顺序阀结构上参考了国产X-B25 B型低压直动顺序阀、其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、顺序阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有三只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，L孔为泄油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出顺序阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只顺序阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
10）、减压阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围：0--1.0MPa
额定流量：10L/min
2、减压阀结构上参考了国产J-10 B型低压直动式减压阀、其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45号中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，工作可靠等优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、减压阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有五只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。
4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，L孔为泄油孔。不允许错接，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出减压阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只减压阀
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍
11）、二位二通电磁换向阀
功能介绍：
1、额 定 流 量：10L/min工作压力：0--1.0 MPa额 定 电 压：220V
2、二位二通电磁换向阀结构上参考了国产22D-25 D型二位二通电磁换向阀、其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45号中碳钢材料。档板、端盖采用铝合金材料，并采用了MFJ1-3型220V电磁阀，配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。
3、二位二通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装共有十二只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。（弹性插脚配有备用件）
4、使用时应注意：P孔为进油孔，A孔为出油孔。安装油路时，应先拨出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。
5、拆除时应将力作用在阀体上，平行拨出二位二通电磁换向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只二位二通电磁换向阀。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
12）、二位四通电磁换向阀
功能介绍：
1、额 定 流 量：10L/min工作压力：0--1.0 MPa额 定 电 压：220V
2、二位四通电磁换向阀结构上参考了国产24E-25 D型二位四通电磁换向阀、其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45号中碳钢材料。档板、端盖采用铝合金材料，并采用了MFJ1-3型220V电磁阀，配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。
3、二位四通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装底板共有十二只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。（弹性插脚配有备用件）
4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为出油孔，A、B油孔接工作油路(如：油缸)。安装油路时，应先拨出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。（换向I时电磁铁得电，停止或换向II时电磁失电）
5、拆除时应将力作用在阀体上，平行拨出二位四通电磁换向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有二只二位四通电磁换向阀。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
13）、三位四通电磁换向阀
功能介绍：
1、额 定 流 量：10L/min工作压力：0--1.0MPa
额定电压：220V
2、三位四通电磁换向阀结构上参考了国产34E-25 B型三位四通电磁换向阀、其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆、定位套采用45号中碳钢材料。档板采用铝合金材料，并采用了MFJ1-3型220V电磁阀(二只)，配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。
3、三位四通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装底板共有十五只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入可靠的安装在所需的部位。（弹性插脚配有备用件）
4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路(如：油缸)。安装油路时，应先拨出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。具有停止，换向I换向II三种工作状态。
5、拆除时应将力作用在阀体上，平行拨出三位四通电磁换向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有O型、H型、P型、M型三位四通电磁换向阀各一只。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
14）、二位四通行程换向阀
功能介绍：
1、技术参数：
工作压力：0--1.0Mpa额定流量：10L/min
2、二位四通行程换向阀结构上参考了国产24C-25B型二位四通行程换向阀、其阀体、前端盖、螺盖采用进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用45号中碳钢材料。配合弹簧，油接头，密封圈、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其换向过程。
3、二位四通行程阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有六只定位安装弹性插脚，安装时，应先将所对应的已安装的油缸顶杆行程外在最大位置，在将行程换向阀的推杆复位事相对安装，然后调节推杆使行程换向阀处于打开位置(弹簧压缩位置)。
4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路(如：油缸)。安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出二位四通行程换向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只二位四通行程换向阀。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
15）、三位五通手动换向阀
功能介绍：
1、技术参数：
工作压力：0 --1.0Mpa额定流量：10L/min
2、 三位五通手动换向阀结构上参考了国产34S-63B型三位五通手动换向阀，其阀体、前端盖、后螺盖采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用45号中碳钢材料。配合弹簧，油接头，密封圈、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其换向过程。
3、三位五通手动换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚，安装时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在所需的位置。
4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔(二只)，A、B油孔接工作油路(如：油缸)。安装油路时，应先拨出油孔内的油塞，工作时，操作手柄的开度可调节流量的大小。
5、拆除时应将力作用在阀体上，平行拨出三位五通手动换向阀，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只三位五通手动换向阀。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
16）、压力继电器
功能介绍：
1、技术参数：
工作压力：0--1.0Mpa触点电流：0 .8 A
2、 压力继电器其壳体，底板盖采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用45号中碳钢材料，安装了微动开并关及信号插座。配合弹簧，油接头，密封圈、钢珠、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确的观察到阀芯、弹簧、钢珠等结构及其在压力油作用下的运动过程和触电的跳动。
3、压力继电器采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有四只定位安装弹性插脚，安装时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在所需的位置。
4、使用时：K孔为进油孔，接所控制的油路。由信号插座输出通，断信号(即油路的压力低于调节的压力时，开关断开，超过调节的压力时，开关接通)，用插头连接线与控制面板的常开启动插连接，可控制对应的电磁换向阀，安装油路时，应先拨出油孔内的油塞。
5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拨出压力继电器，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。（弹性插脚配有备用件）
6、使用完毕，应将内部的油倒出，并用橡皮塞塞住进出油孔，清洁油渍，保持清洁。
7、每台设备配有一只压力继电器。
8、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。
六、配置清单

七、注意事项：
1、因实验元件结构和出来的特殊性，实验的过程中务必稳拿轻放防止碰撞。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理；掌握组合的方法，确认回路实验安装无误才能进行加压实验；禁止强行拆卸；禁止强行旋扭各种元件的手柄。
3、禁止带负载启动（即将溢流阀旋松），以免造成安全事故。
4、学生做实验时不应该将压力调的太高（约0.4～0.6Mpa）。
5、由于亚克力透明材料，属于塑料制品。耐温的程度有限，因此本系统中的电磁阀，请勿持续长时间通电使用，（约持续40分钟左右），电磁阀在不使用时，应该断电或者间歇使用。
6、本系统注重阀体透明，着重回路演示，增强学生动手能力，不做精确实验、科研之用。硬密封在本系统占大部分，密封性能较差，因此部分阀存在少量泄漏，属正常现象。
7、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
8、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。
9、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。

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