上海求育QY-JXSY13自控原理与计算机控制实验箱由各单元电路,8088CPU控制单元,PC机通讯串口,USB采集数据组成.可以进行计算机控制技术与自动控制原理综合实验.电话021-69918115
详细信息：https://www.mmaan.com/cpjs/1580.html
实验项目：
（1）计算机控制技术实验项目
1. A/D，D/A转换
2.采样保持器
3.数字滤波
4.积分分离式PID控制
5.最小拍有纹波系统实验
6.最小拍无纹波系统实验
7.大林算法控制
8.非线性控制
9.解耦控制
10.综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1.典型环节的模拟研究
2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正
4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节
6.非线性系统（一）
7.非线性系统（二）
8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正
10.状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
以上所有实验的具体内容提供实验指导书。
实验一 过程通道和数据采集处理
为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。
模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和A/D 转换器等组成。
模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号，主要有D/A 转换器和输出保持器组成。
数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。
数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 (如步进电机)，计算机可以通过I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。
信号的采样与保持
一、实验目的
1．熟悉信号的采样和保持过程
2．学习和掌握香农 (采样) 定理
3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号
二、实验内容
1．编写程序，实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。
2．编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。
数字滤波
一、实验目的
1. 学习和掌握一阶惯性滤波
2. 学习和掌握四点加权滤波
二、实验内容
分别编写一阶惯性滤波程序和四点加权滤波程序，将混合干扰信号的正弦波送到数字滤波器，并用示波器观察经过滤波后的信号。
实验二 开环系统的数字程序控制
数字PWM 发生器和直流电机调速控制
一、实验目的
掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。
二、实验内容
用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。
实验三 数字PID闭环控制
按闭环系统误差信号的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID调节器 (也叫PID控制器)。它是在连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。随着计算机技术的飞速发展，PID控制算法可以用计算机程序实现了，而这进一步拓宽了PID调节器的应用领域，出现了各种新型数字PID控制器。本章将从多个方面来开展数字PID控制器的实验研究。
实验四 数字调节器直接设计方法
由于控制任务的需要，当所选择的采样周期比较大或对控制质量要求比较高时，就要从被控对象的特性出发，直接根据采样系统理论来设计数字调节器，这种方法称为直接数字设计方法。直接数字设计比模拟化设计更具有一般的意义，它完全是根据采样系统的特点进行分析与综合，并导出相应的控制规律的。
最小拍控制系统
一、实验目的
1．掌握最小拍有纹波控制系统的设计方法。
2．掌握最小拍无纹波控制系统的设计方法。