一、设备定位与核心价值
适用领域
面向机电一体化、自动化、智能制造、工业机器人等专业，覆盖 中高职、本科院校及企业技能培训中心，满足以下场景：
核心课程实训：PLC控制技术、工业网络通信、机器视觉、变频调速、伺服定位
生产性实训：模拟智能工厂的上下料、分拣、装配、检测全流程，对接工业4.0典型任务
技能认证：可开展“工业机器人系统操作员”“可编程控制系统设计师”等职业技能鉴定
核心优势
全技术链集成：融合 光、机、电、气、液、网络通信、数字控制 六大技术，构建工业级智能产线微缩模型。
模块化设计：支持自由拆装重组，适配不同教学场景（如分阶段实训或综合项目开发）。
虚实联动：配套虚拟仿真软件，实现“数字孪生调试→实体设备验证”闭环训练。
二、技术参数与安全设计
| 类别 | 技术规格 |
|---|---|
| 电源输入 | 单相220V±10% 50Hz，漏电流保护（动作时间≤0.1s） |
| 环境适应性 | 温度-10℃~+40℃，湿度≤85%（25℃），抗振动等级IEC 60068-2-6 |
| 整机容量 | ≤1kVA，配备过载保护与智能散热系统 |
| 结构设计 | 欧标2020铝型材框架+防静电台面，右侧软绝缘胶垫（400×1000mm），抽拉式电气接线板 |
| 安全防护 | 双级保护：漏电压保护（≤30V动作） + 紧急停止按钮，符合GB 5226.1标准 |
三、核心模块详解
1. 控制中枢：PLC与工业网络
西门子S7-1511C主控：
支持PROFINET RT/IRT通信，集成16DI/16DQ/5AI/2AQ，满足多轴协同控制。
扩展能力：兼容G120变频器、V90伺服驱动器、RFID读写器等工业级设备。
工业以太网架构：
非网管型交换机（5端口，100Mbps），支持MRP（介质冗余协议），构建环形拓扑网络。
2. 感知与执行单元
机器视觉系统：
硬件：Sony IMX178传感器（3072×2048分辨率），C口镜头，环形LED光源（亮度可调）。
软件：支持8模板匹配、四点标定、实时图像拖拽缩放，输出类型/X/Y/旋转量四维数据。
RFID产品溯源：
读写器：RS422接口，50×50mm方形设计，读取距离0-50mm（螺纹标签）。
应用场景：物料批次追踪、工艺参数绑定。
3. 运动控制单元
伺服/步进协同：
X轴：200W伺服电机（220VAC），闭环控制，定位精度±0.01mm。
Y轴：30W步进电机（24VDC），开环控制，细分精度1/256。
Z轴：同步带传动，集成光电/电感/电容传感器，实现精确定位与避障。
小车运动控制：
直流电机驱动，配备编码器（1000P/R），支持PID速度闭环，行程误差＜1mm。
4. 工艺过程模块
温控系统：
加热板（0-150W可调） + 台达变频器（0.37kW）驱动散热风扇，PID温控精度±1℃。
称重单元：
不锈钢承重板（0-10kg），HX711高精度变送器（24位ADC），分辨率0.1g。
四、实训项目体系
| 类别 | 典型项目 | 能力目标 |
|---|---|---|
| PLC基础控制 | 十字交通灯控制、自动售货机逻辑设计 | 掌握梯形图编程、IO配置 |
| 运动控制 | 伺服电机定位（电子齿轮同步）、步进电机多段速控制 | 理解闭环/开环差异，PID参数整定 |
| 工业通信 | PROFINET网络组态、PLC与视觉/RFID的Modbus-TCP通信 | 构建工业物联网（IIoT）基础架构 |
| 智能产线综合 | 视觉分拣+RFID溯源+称重包装全流程控制 | 系统集成与故障诊断能力 |
| 虚实协同 | 数字孪生：在TIA Portal中仿真产线运行后下载至实体设备验证 | 掌握数字化调试方法论 |
QY-JDYT38智能机电一体化综合实训考核设备集成了光、机、电、气、液、网络通信、数字控制等综合技术的应用，完全覆盖现有机电专业教学大纲及流行教材的训练内容。设备不但能够用于教学训练，还能进行与生产实际相关的典型工作任务，使学校实训与生产实际零距离接轨。
电话：15021281975 微信
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