一、产品概述
核心：工业机器人与机器视觉。
整合技术：机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术。
特点：结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。
应用场景：职业院校、技工学校自动化类相关专业的实训教学，自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz。
工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m。
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。
三、设备结构与组成
主要组件：六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、输送装置、仓储机构等。
六自由度工业机器人系统：由机器人本体、控制器、示教单元等组成，具有详细的机械手参数和运动范围。
海康智能视觉检测系统：配合工业机器人进行智能检测，具有工业相机、镜头、光源等。
西门子可编程控制器单元：配备S7-1200可编程控制器，处理各单元检测信号等。
其他组件：供料单元、输送单元、立体仓库、以太网路由器、电脑等。
四、软件及课件资源
在线教育课程开放平台：具有软件著作权，包含在线教务管理、课程资源管理等多个平台，提供微课视频和虚拟仿真内容。
仿真教学软件：包括网络版电工作业培训教学软件和三菱PLC与变频器仿真教学软件，具有三维可视化、智能化、全交互的特点。
五、配置清单
工业机器人基础应用实训平台包含了实训平台、工业机器人、智能视觉系统、可编程控制器系统、交流调速系统、路由器、实训模块、气泵等主要部件和器件的规格及数量。
六、实训项目
工业机器人基础应用实训平台涵盖了机器视觉系统的原理、使用和调试，六轴工业机器人系统的原理、使用和调试，以及两者综合应用的多个实训项目。
总结
工业机器人基础应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，整合了多种技术，具有结构模块化、便于组合的特点，适用于职业院校和技工学校的实训教学，以及自动化技术人员的工程训练和技能比赛。同时，该平台还提供了丰富的软件及课件资源和多个实训项目，有助于提高学生的实践能力和技能水平。
QY-GYW25工业机器人综合应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、搬运、堆垛、仓储等操作。
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