一、产品概述
机电一体化生产线实训装置,柔性智能制造实训系统是一套高度模块化、灵活扩展的教学系统，包含1个总控单元和9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元），以及各传输转向单元。系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器，通过Profinet工业现场总线实现各单元之间的通讯与控制。整个系统旨在提供一个开放、创新、可参与性强的实训平台，帮助学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术。
二、整机参数
整机尺寸：500040001800mm
整机容量：≤4KVA
适用电源：220VAC±10%（50Hz）
三、产品特点
工业性：采用工业一线品牌的标准件，非标件加工和电气配线均符合工业标准，模拟真实工业现场。
开放性：电路气路配线、机械装调等功能全面开放，支持外接控制器和控制系统的扩展。
综合性：系统涵盖PLC控制技术、智能仪表控制技术、运动控制技术等多种技术实训内容。
便捷性：模块化设计，各单元可独立运行或整体联动，支持手动/自动两种模式。
安全性：具备接地保护、过载保护、短路保护等功能，所有元器件满足国家CCC认证。
四、产品组成与实训内容
4.1 总控单元
主要组成：
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆。
人机界面：10.4" TFT液晶显示，MCGS嵌入式组态软件。
开关电源、断路器、调压过滤器、静音空气压缩机等辅助设备。
工件托盘、工件销钉、工件模块等实训用材料。
功能特点：
采用Profinet工业现场总线控制方式，集中控制各从控单元。
人机界面实时监控和控制系统运行状态。
4.2 托盘堆解单元
主要组成：
CPU（1215C）、数字量输入输出模块、分线器模块、开关电源等控制设备。
塔灯、闪光蜂鸣器、微动开关、光电开关等传感器和执行元件。
真空发生器、吸盘、气缸等气动元件。
步进滑台、步进电机驱动器等机械传动部件。
功能特点：
实现托盘的自动堆垛和解垛功能。
支持气动回路控制、机械装调等实训。
4.3 下料单元
主要组成与功能特点与托盘堆解单元类似，主要区别在于机械结构和控制逻辑上，实现间歇性落料至托盘的功能。
4.4 喷漆烘干单元
主要组成：
CPU（1215C）、分线器模块、开关电源等控制设备。
PT100型热电阻、温度变送器等测温元件。
PTC加热器、PWM直流电机调速器、直流风扇等加热和通风设备。
光电开关、推拉式电磁铁等传感器和执行元件。
功能特点：
模拟喷漆、加热、烘干过程。
支持加热调功、调温PID控制等实训。
4.5 加盖单元（含机器人）
主要组成：
CPU（1215C）、数字量输入输出模块、六轴机器人等核心设备。
光电开关、微动开关、气体电磁阀、真空发生器等传感器和执行元件。
同步带轮、同步带、流利条等机械传动部件。
功能特点：
实现机械摆臂搬运上盖并装配至工件主体。
支持机械摆臂装调、气动吸盘调试等实训。
4.6 穿销单元
主要组成：
CPU（1215C）、分线器模块、开关电源等控制设备。
接近开关、光纤放大器、光纤线等传感器。
笔形气缸、永磁直流减速电机、同步带轮等执行元件。
功能特点：
实现工件销钉的装配过程。
支持直流减速电机控制、气动回路控制等实训。
4.7 伸缩换向单元
主要组成：
CPU（1215C）、数字量输入输出模块、开关电源等控制设备。
旋转式警示灯、光电开关、微动开关等传感器。
回转气缸、双轴气缸、永磁直流减速电机等执行元件。
功能特点：
实现工件成品的气动转向和空中运送。
支持扇齿轮齿条机构装调、直流减速电机控制等实训。
4.8 装配检测单元
主要组成：
CPU（1215C）、分线器模块、开关电源等控制设备。
光电开关（对射）、色标开关、接近开关等传感器。
功能特点：
检测工件成品的装配质量。
支持传感器调试与信号采集等实训。
4.9 废品分拣单元
主要组成：
CPU（1215C）、数字量输入输出模块、开关电源等控制设备。
光电开关、调压过滤器、磁偶式无杆气缸等传感器和执行元件。
变频器、标准电机、同步带轮等传动部件。
功能特点：
根据检测结果分拣废品。
支持三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训。
4.10 双排仓储单元
主要组成：
CPU（1215C）、数字量输入输出模块、人机界面等控制设备。
旋转式警示灯、光电开关、微动开关等传感器。
交流伺服电机、交流伺服驱动器、永磁直流减速电机等执行元件。
功能特点：
实现工件成品的分类码垛储存、库存检测和指定出库。
支持伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调等实训。
五、总结
机电一体化生产线实训装置,柔性智能制造实训系统通过高度模块化的设计，提供了丰富的实训内容和灵活的配置选项，旨在帮助学生全面掌握机电一体化技术的各个方面。通过实际操作和实训，学生能够在安全、便捷的环境中提升专业技能和实际操作能力。
QY-JDYT47智能制造实训系统(含机器人)由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。
电话：15021281975 微信
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