一、产品概述
QY-GYW25工业机器人综合应用实训平台是一款集机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术于一体的综合性实训系统。该平台以工业机器人与机器视觉为核心，通过模块化的结构设计，方便组合与扩展，实现对高速传输线上不同物料的快速检测、组装等功能。该平台专为职业院校、技工学校自动化类相关专业的实训教学设计，同时也适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
装置容量：≤1.5kVA
实训平台尺寸：1600mm×1100mm×850mm
安全保护：具备漏电保护功能，符合国家安全标准
三、设备结构与组成
六自由度工业机器人系统：
组成：机器人本体、控制器、示教单元、输入输出信号转换器、抓取机构。
主要参数：最大速度、允许负载转矩、重复定位精度等，满足精密操作需求。
工作条件：适应宽泛的电源、温度和湿度环境。
海康智能视觉检测系统：
配置：高分辨率工业相机、配套镜头、光源及控制器。
功能：智能检测工件角度缺陷、自动对位等，提升生产效率和准确性。
西门子可编程控制器（PLC）系统：
核心：西门子S7-1200 CPU，支持以太网通讯。
功能：控制机器人、电机、气缸等执行机构，处理检测信号，管理工作流程。
输送装置与仓储机构：
输送单元：交流调速系统，包括西门子V20变频器、三相交流电机、传送带等。
立体仓库：多仓位设计，支持自动装配工件的存储与检索。
辅助设备：
气泵：提供稳定的气源压力。
以太网路由器：构建局域网，实现数据互通。
电脑：高性能配置，满足编程与监控需求。
云智能实验室安全管理系统：通过物联网技术实现远程监控与报警。
四、软件及课件资源
在线教育课程开放平台：
功能：整合在线教务管理、课程资源、习题库、考试考核、视频课程及虚拟仿真教学平台。
内容：提供丰富的教学视频和虚拟仿真内容，支持多项目实训。
仿真教学软件：
电工作业培训教学软件：涵盖电工基础、安全用电、故障排除等内容。
三菱PLC与变频器仿真教学软件：提供从初级到高级的全套PLC与变频器实训项目。
五、实训项目
平台支持多样化的实训项目，包括但不限于：
机器视觉系统与工业机器人的原理、使用与调试。
工业机器人与机器视觉系统的综合应用与调试。
PLC程序编程与调试。
智能视觉图像编辑与调试，包括颜色、编号、尺寸、角度等比对测量。
六、配置清单
详细列出平台所需的所有硬件设备及其规格，确保实训平台的完整性和功能性。
总结：
QY-GYW25工业机器人综合应用实训平台以其高度集成化的设计、丰富的实训项目以及先进的软件资源，为自动化类专业的实训教学提供了强有力的支持。通过该平台，学生可以全面掌握工业机器人与机器视觉技术的核心原理与应用技能，为未来职业生涯打下坚实基础。
QY-GYW25工业机器人综合应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、搬运、堆垛、仓储等操作。
电话：15021281975 微信
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