机电一体化实验教学仪器设备主要包括光机电一体化实训装置，这是一种集PLC控制、变频调速控制、气动控制、机械手控制、步进电机驱动、位置检测于一体的综合实训装置。这种装置通常用于承担机电一体化技术、电气自动化技术专业学生的电气综合实训教学任务，也可以用于社会电类相关专业的电气综合控制技能培训等教学任务。
这种实训装置通常由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，可以根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活地按教学或竞赛要求进行组装，并具有生产功能的机电一体化设备。
此外，还有一些机电一体化实训考核装置，这些装置会包含一些特定的设备和模块，例如实训桌、触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、气动机械手部件、皮带输送机部件、物料分拣部件等。这些设备和模块可以帮助学生理解和掌握机电一体化的基本知识和实践技能。
除了上述的实训装置外，还有一些其他的机电一体化实验教学仪器设备，例如机电一体化组合实训平台，该平台采用模块式结构，包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱等，实训内容丰富、综合性强，可以帮助学生进行PLC的基础及综合实训、变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训等。
QY-JDYT38智能机电一体化综合实训考核设备集成了光、机、电、气、液、网络通信、数字控制等综合技术的应用，完全覆盖现有机电专业教学大纲及流行教材的训练内容。设备不但能够用于教学训练，还能进行与生产实际相关的典型工作任务，使学校实训与生产实际零距离接轨。
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