液压传动系统一般含有一个或几个基本液压回路,包括控制执行元件运动速度的速度控制回路,控制液压系统全部或局部压力的压力控制回路,用来控制执行元件(液压缸、液压马达)运动方式的换向回路等。
功能复杂的液压传动系统由多个不同功能的基本液压回路组成,这些回路组成的传动系统实现了机械设备所需的各种运动及控制功能。通过对液压传动系统的工作过程和特点进行分析,液压传动系统控制的任何一个运动过程几乎都是按顺序步骤进行的。工作部件主要为液压缸、液压马达,它们的工作过程按预定的逻辑关系实现,运动状态的改变靠转换信号。信号主要来源于按扭(启动、停止)开关、行程限位开关、压力控制开关以及温度、压力等参数变化。这些输入的信号可通过PLC逻辑运算转化为控制液压换向阀电磁铁线圈的输出信号。
PLC系统可以用上位机实现对液压系统的控制,主要是控制液压系统完成基本的动作—液压缸的自由进退,从而实现动力滑台的进给运动。总的控制系统的结构是:上位机用力控组态软件做人机界面,实现各种控制的可视化;下位机用PLC实现电磁换向阀的控制,利用组态软件对PLC的监控实现系统的实时控制。
QY-QDSY01透明液压PLC控制实验台集机械控制、传统继电器控制、PLC自动控制与PLC编程及MGGS组态监控技术于一体,实验控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,突出PLC可编程序控制优点,加深对PLC编程器的了解与掌握。
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