工业运动控制实验室是学生学习机器人专业底层运动控制的基础实验室。实验室将最为常用的运动控制小型化、模块化,配合基于PC和运动控制器的通用运动控制系统或者运动控制专用系统等,组成完全符合工作过程导向的实训和教学系统平台。适用于自动化、测控技术及仪器等专业的综合运动控制实验室。主要设备为工业视觉综合教学系统,系统包括机器人、PLC、伺服电机、工业相机、视觉控制器等主要设备,通过学习学生可以了解工业系统集成基本原理。通过实验将机器人和自动化主要课程《PLC可编程逻辑控制器》、《机器人》、《工业计算机视觉》等融合到一起,培养学生具有运动控制技术基本设计能力,为学生充分理解并掌握工业现场自动化生产流程奠定良好基础,并激发学生综合创新应用兴趣,使学生具有运动控制领域从业的发展潜能。
工业运动控制实验室面向自动化专业、电气工程及其自动化专业、机械工程及其自动化专业、机械设计与制造专业师生开放,接收学生进行运动控制技术和数控加工与编程方向的毕业实践与毕业论文设计。
工业运动控制实验室产品概述
1. 设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过扩展口引出,可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练;还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2. 在主机选型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC,全面覆盖了西门子常用PLC类型,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,可从基础小型PLC开始学起,再到中型PIC,最后到大型PLC,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。
3. 采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套MCGS工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。
4. 项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
5. 仿真实训教学:通过虚拟环境实时显示PLC运行状态,模拟工业现场控制,可以进行编程训练、程序编写测试等功能。
6. 模块化网络系统:网络结构主要由西门子主机S7-1500、S7-1200、ET200SP构成,根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络,网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。
机电一体化工业自动化实训装置
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