最初的工业自动化控制主要是以继电一接触器控制占主导地位，继电一接触器控制系统的缺点是体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等，而PLC的出现在技术角度上大大方便了电气控制设计人员。PLC系统软硬件设计简便，维护方便，在体积、可靠性、耗电量等方面有很大程度的改善，从而节约了成本，并且它可以通过计算机进行数据的传输和监控，上海求育www.mmaan.com整理这一系列的优点使PLC很快被接受，并代替继电一接触器控制广泛应用于工业自动控制中.PLC控制系统与继电一接触器控制系相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：
1）控制方法:
继电一接触器控制系由继电器等低压电器采用硬件接线实现的，连线多而复杂，且由于继电器触点数目有限，所以继电一接触器控制系的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，通过编程来实现要求的功能，因而很容易改变或增加系统功能，故也称“软接线”。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，因此其灵活性和扩展性极佳。
2）工作方式:
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
3）控制速度:
继电一接触器控制系依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，触点的开合动作一般在几十毫秒，偶尔还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且PLC内部还有严格的同步不会出现触点抖动问题。
4）定时和计数控制:
继电一接触器控制系统靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，精度不高，易受环境温度和湿度的影响，调整时间困难。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，定时精度小于10ms，且PLC具有计数功能，而继电一接触器控制系一般不具备计数功能。
5）可靠性和可维护性:
由于继电一接触器控制系使用了大量的机械触点，其接通断开会受到电弧的损坏和机械磨损，接线多，寿命短，可靠性和可维护性差；而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，寿命长，并且具有自检和监测功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，方便了现场的调试和维护。