汽车悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力），纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
汽车悬架系统尽管有各中不同的结构形式，但一般都是由弹性元件，减振器和导向机构三部分组成。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上告诉行驶时这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车身时，可能引起汽车机件的早期损坏；传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的充气轮胎之外，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬架系统还应具有减振作用，以使振动速度衰减，振幅速度减小，为此，在许多形式的悬架系统中都设有专门的减振器。
车轮相对于车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定的要求，否则就影响汽车的操纵稳定性，因此，悬架系统中还应该具有导向机构，以使车轮按一定的轨迹相对与车身跳动。
以上的三部分分别起缓冲，减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。在多数的轿车和客车上，为了防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中还设有辅助弹性元件—横向稳定器。
悬架系统只要求具备上述各个功能，在结构上并非一定要设置这些单独的装置，例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用外，当他在汽车上纵向安置，并且一端与车架做固定铰链连接时，就可担负起决定车轮运动轨迹的任务，因而就没有必要再设置其它导向机构，此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，它本身即具有一定的减震能力，因而对减震要求不高时，在采用钢板弹簧作为弹性元件的悬架系统中，就可以不装减震器（一般中型货车的后悬架和重型货车悬架中都不装减震器）
