随动转向大灯系统也被称之为自适应大灯(Adaptive Frontlighting System)英文简称AFS，随动转向大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度，而普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大 地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。
左：无AFS ；右：有AFS
随动转向大灯能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮“未到达”的区域，提供全方位的安全照明，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度。这种先进的汽车照明装备，从前很少能在国产轿车中见到，只有宝马545i、330i等高档车型上装有。不过后来，细心的消费者会在相继上市的几款中高档级别车上惊喜地发现随动转向大灯的身影，比如东风雪铁龙(微博)的凯旋、广州丰田的凯美瑞和东风日产的新天籁等。
一. 氙气大灯
1.氙气大灯（HID High intensity Discharge）是由飞利浦公司花费5年时间研制的一种气体放电大灯，最早应用在工业建筑的照明上，而后发展为供给汽车用的氙气大灯。
2．制造厂家：海拉（HELLA）；飞利浦（PHILIPS）；欧斯朗（OSRAM）；博世（BOSCH）为目前欧洲的4大氙灯制造厂家，也是全球知名的氙灯品牌。
二．氙灯跟平时的卤素灯相比好处
1.高亮度：同功率的氙灯产生的光照流明度为卤素灯的3倍。
2.长寿命：利用气体电离发功的氙灯寿命为卤素灯的6倍以上。
3.低功耗：同亮度的氙灯比卤素的功耗小一半。
4.高色温：氙灯最高能到12000K的色温，远远超过卤素灯的3000K，接近日光的6000K是人眼看起来是最舒服频段，也是使用率最高最为常见的一类。
三.随速增距照明模式
1.HID此模式的实现方式基于对车辆行驶速度的监测，在时速到达80公里以上后，大灯开始自动上调微小角度来获得更远的照明距离（光型会随之变化）。
2.普通卤素灯：大约70m照射距离
3.HID大灯普通模式：90m照射距离
4.HID大灯增距模式：150m照射距离
四．静态水平调整模式
1.DHL:当车速为零时，由于车辆乘员和后备箱货物的变化，将引起车身的静态俯仰。此时，DHL通过车身高度传感器感知车身俯仰角度，然后自动调整大灯的倾斜角，使光照距离基本保持不变
如果此时由于乘员的上车/下车动作或者货物的频繁变化引起车身俯仰角频繁变化或者抖动，那么DHL将识别出这种情况，等到车身俯仰角度稳定后再对大灯倾斜角度进行调整，以避免不必要的频繁调节。
五.动态俯仰自适应模式
1.当车速发生变化时，DHL将自动调节大灯俯仰角度，以满足不同车速下的安全光照距离。
2.当车辆进行急加速、急减速或者突然上坡、下坡时，将引起车身的动态俯仰。此时，DHL通过车身高度传感器感知车身俯仰角度，然后对大灯的倾斜角进行动态实时调整，保证安全的光照距离。
3.在车辆行驶过程中，如果由于道路粗糙或者减速障等引起车身高度发生突然变化，DHL将过滤掉这种情况，不对大灯倾斜角度进行调节，以避免不必要的调整以及给驾驶员带来不舒适的感觉.
六．工作原理
1.系统启动时，安装在灯体内的灯体姿态传感器、车身传感器将车身的姿态、车速、方向盘转角、灯体基准位置等一些重要参数与MCU单元中的预置参数对比，通过控制算法处理确立灯体的基准位，写入储存器，经过数据传输模块完成自检。
2.当车辆前行时，MCU采集前后轴高度传感器和轴向加速度的信号比照基准数据，运算后发出控制指令给电机，完成水平调光。
3.当车辆进入弯道时，MCU采集轮速信号，方向盘转向信号，旋转加速度信号以及车身侧向信号比照基准数据后发出控制信号给调光电机，将灯体转到制定位置，完成转向控制动作。
七．缺点和误差
由于道路颠簸，灯体温差、运动造成的磨损，机构与控制的滞后相应的诸多因素，致使灯体的基准位置出现误差累积，导致灯体转向不足或过多。所以，要经常进行对系统进行归零处理，需要多个传感器来解决这一难题。
