一、汽车ABS、ASR、ESP的作用
1、ABS（车轮制动防抱死系统，英文全称Anti-lock Brake System）的作用是通过将滑动率控制在最佳范围类可使汽车保持转向能力、提高方向稳定性、减小制动距离及减少轮胎磨损等。
2．ASR（驱动防滑系统，英文全称Acceleration Slip Regulation）的作用是这样的当汽车加速时将滑转率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑转。它的作用一是提高牵引力；二是维持汽车的行驶稳定性。
3．ESP（电子稳定装置，英文全称ELectronic StabiltyProgram）的作用是ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
二、汽车ABS的现阶段研究
我国对ABS的研究从“九五”期间就开始了，先后通过了南京依维柯和东风客车的防抱死制动系统关键技术研究，以及国家自然科学基金课题——基于制动器耗散功率的汽车防抱死制动系统控制方法研究，已经掌握了ABS的核心技术。我国ABS的主要创新点在于，在国际上提出了以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论和控制方法，采用遗传基因算法，对控制理论进行了深入的理论分析研究，证明了控制理论的合理性和有效性；代用最优控制的极大值原理，导出了ABS的控制率，设计了最优在线搜索，结合基于规则的反馈控制的实时监控方法。该方法可以自适应地识别出各种路面峰值附着系数的特征，与逻辑门限值控制方法相结合，具有与实车匹配卡法周期短、控制效果好的优点。
三、汽车ESP系统的优点
ESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
四、汽车ABS、ASR、ESP的工作原理
1、ABS的工作原理是依靠装在车轮上的转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机对制动力进行控制；如紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器对该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动
2、ASR的工作原理是在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
3、ESP的工作原理是在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，制动传感器感知制动力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全
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