汽车组合惯导实训台

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一、组合惯导实训台介绍

定位惯导组合实验台通过车规级定位系统以及RTK模块实现厘米级定位，可帮助学生学习自动驾驶中的厘米级定位系统原理以及整套定位系统的构成，以及车辆的姿态信息（横向、纵向加速度，三维姿态数据）如何获取。并能够根据车辆表征的现象解决维修定位误差过大、定位不准确、定位点漂移等维修问题。

二、实训台配置

配套可视化惯导姿态定位及数据显示

故障设置系统

千寻服务集成RTK惯导组合

车规级吸盘GPS天线

显示器

定位处理工业级处理器IPC

三、教学点

1、GNSS定位卫星读取，卫星数量读取

2、进行RTK差分定位原理教学，厘米级别定位及实验

3、学习分析定位误差设置、解读、调整、设备误差修订

4、具备定位系统硬件设故解故障，如：天线故障、接收机故障

5、具备IMU惯导数据读取功能（惯导设备数据可视化显示及解读）

6、具备陀螺仪姿态读取标定

四、设备参数

具有GNSS和IMU组合导航定位；

GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；

GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；

数据更新频率不低于100Hz；

支持RS-232/485、网口等接口；

包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；

工作温度至少满足：-30℃-70℃；

工作电压：9-32V；110400

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