一、设备概述

机电一体化实训工作站是一款专为教学和培训而设计的高端设备，它融合了实训平台、控制挂板、应用模块等核心组件，辅以电脑桌和圆凳等便利设施。其坚固的铝型材和钢板结构，确保了设备的稳定性和耐用性。设备内部精心划分为多个实训区域，可灵活配置各类机电模块化应用组件和控制挂板，以满足多样化的教学和培训需求。

二、 设备功能与结构

机电一体化实训工作站集成了变频器控制的输送带电机、精密气缸、先进的光纤传感器等高科技元素，真实模拟了现代生产线的自动化控制流程。此外，控制挂板的精巧设计、工作台的人性化布局、电源控制屏的智能化操作以及电脑桌的便捷性，共同为用户打造了一个高效、舒适的实训环境。设备选配模块及功能如下：

2.1、环形分拣模块

1. 功能：该任务模拟生产线自动化控制，变频器控制输送带电机实现调速功能；通过光纤、光电、金属、电容等多种传感器检测，PLC控制多种气缸动作完成上料、分拣、搬运、入仓等多种功能。同时为方便教学实训，端口采用全开放设计。

2. 尺寸：约 L710mm*W554mm*H391mm。

3. 结构：模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成，装有四个黑色铸铝拉手，方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。

4. 三相交流减速电机

1) 型号：4IK25GN-S3/4GN50K

2) 额定电压：380V

3) 功率：25W  

4) 减速比:1:50

5. 伺服电机

1) 额定功率： 0.1kW

2) 额定转矩： 0.32Nm

3) 额定电流： 1.3A

4) 额定转速： 3000

5) 电压： 220V

6) 编码器类型： 23bit多圈绝对值编码器

6. 步进电机

1) YK42XQ47-02A

2) 额定电压：3V

3) 额定电流：2A

4) 步角距：1.8°

5) 电机长度：49mm

6) 保持转矩：0.48N.m

7) 电机线数：4线

8) 步距精度：5% 

9) 绝缘电阻:100MΩ Min 500VDC

10) 耐压:500V AC 1minute

11) 径向跳动：最大0.02mm(450g负载）

12) 轴向跳动：最大0.08mm(450g负载）

7. 数字光纤传感器

13) 型号：FM-E31

14) 电源电压：12V至24VDC±10%

15) 控制输出：NPN型

16) 保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能

17) 输出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）

18) 延时功能：断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器

19) 响应时间：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。

8. 光纤头

1) 型号：FN-D076

2) 检测距离：20至190mm

3) 最小弯曲半径：R20。

9. 金属传感器

1) 型号：E2E-X10ME1

2) 检测头尺寸：M18

3) 检测距离：10mm±10%,

4) 设定距离：0-8mm,

5) 电源电压：DC12-24V,

6) 输出NPN格式；

10. 圆柱型光电传感器

1) 型号：UE-11D,

2) 控制输出：NPN型，

3) 检测范围：11cm，

4) 反应时间：最迟1.5ms，

5) 电源电压：12V至24VDC±10%。 

11. 工业RFID读写器：

1) 可支持达至1.5W射频功率；

2) 感应距离可达20cm

3) 颜色：黑色+不锈钢；

4) 外形长：82mm；

5) 前端直径：32mm；

6) 调整距离外径：35/38mm；

7) 线长：1500mm；

3、控制挂板

采用万能网孔工艺设计，板材采用2.0mm厚优质钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理。挂板安装有低压电器等，所有器件端口引至接线端子，可与应用模块配合，完成接线、编程、调试等实训。

三、工作台

1.型材主桌体

型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。

2.网孔板

网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。

3. 电源控制屏

采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。

9、电脑桌

电脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成，包括台面、键盘抽屉、主体架等部分，桌腿安装4个万向轮，方便实训活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。

10、产品配件包

配件包是由设备安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等组成，包括PLC编程线、通讯线、空气压缩机、排插座、物料、安装耗材等。

四、设备特点

1、知识技能全面性

设备涉及PLC应用技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化知识性能。

2、实训教学功能相结合

设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备有多个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。

3、组合灵活性

可灵活搭配，模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训

五、设备参数概览

1、 工作电源：三相五线 AC380V±10% 50HZ

2、 额定功率：≤1.9kW

3、 电源输出：AC380V/AC220V/DC24V

4、 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能

5、 PLC:FX3U-48MT 晶体管，24路数字量输入24路数字量输出、，本体集成一个RS422通讯口.

6、 步进驱动器：YKE2305M  步进电机：YK42HB47-02A

7、 伺服系统:SD300，功率200W，RS485通讯，伺服电机：功率200W，增量 编码器，水平不带刹车

8、 变频器：三菱E740，功率0.37KW，一个RS485通讯口，4个开关量输入，2路输出，

9、 触摸屏：TPC7032Kt   7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN

10、 工作台尺寸：L1400*W750*H1600mm；

11、 工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含电脑桌）

12、 环境湿度：≤90%

13、 环境温度：－10℃～40 ℃